結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿(mǎn)足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

省工：隧道工程施工屬于高危環(huán)境作業(yè)。本產(chǎn)品特有機(jī)械自動(dòng)下料設(shè)備，只需配備2~3人就能輕松自如操作機(jī)器，較人工下料情況下需配備6~10個(gè)工人上料才能保證一臺(tái)噴漿機(jī)要正常工作而言節(jié)省了大量的人力減少高危環(huán)境作業(yè)人員。省料：料斗出料口設(shè)有調(diào)節(jié)下料速度閘門(mén)，可根據(jù)噴漿速度隨意調(diào)整下料速度而不至于拌合料撒漏到噴漿機(jī)下料筒外造成拌合料的浪費(fèi)。避免了人工用鐵鏟一鏟一鏟的下料，上揚(yáng)過(guò)程造成大量拌合料撒漏在周?chē)翱諝舛荒艹浞掷谩?br /> 降低污染：首先，料斗自動(dòng)下料過(guò)程是料斗出料口直接對(duì)準(zhǔn)噴漿機(jī)下料筒下料，拌合料沒(méi)有經(jīng)過(guò)人工上揚(yáng)過(guò)程這樣可以避免上楊過(guò)程中產(chǎn)生的大量拌合料浪費(fèi)以及粉塵污染。其次，本產(chǎn)品改變了原噴漿機(jī)回氣結(jié)構(gòu)，徹底了回氣灰塵。