結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

1，首先看外形，局座說的好，好看才能有戰(zhàn)斗力，外觀做的都不上心，質(zhì)量好不到那里去的。2，看車頭，一般好的大廠噴漿車都是選用專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工程車頭，不會選擇普通貨車車頭做牽引。 3，雙油泵動力系統(tǒng)，若搭載的是單油泵，那么一斷電，就直接癱瘓了，但是搭載了雙油泵系統(tǒng)，斷電的情況下還可以堅持舉升料斗進行施工上料、支腿收放以及故障維修，提率。畢竟誰也不保證沒突發(fā)情況。 4，看液壓支腿，大廠生產(chǎn)的噴漿車都為它加裝了液壓鎖，防止突發(fā)情況油管破裂后料斗下落，造成損失。說到這特別注意施工人員不要站在后料斗下，以免事故發(fā)生。
  5，看千斤頂，千斤頂材料也是非常重要，需用專用材料研制4節(jié)缸千斤頂，進口油封，它的使用壽命是普通材料的4倍，都是花大10W，人家用1-2年換一次，你用3個月就要換，損失可想而知。 6，好的噴漿車千斤頂內(nèi)都會家裝一個萬向節(jié)的裝置，作用是防止料斗上升時晃動，避免隱患。 7，底框架是非常重要的部位，需采用加厚車身專用鋼板，并且需要增加后橋彈簧鋼板來緩沖和減震，確保收到?jīng)_擊不變形不斷裂。  8，其他配置看是否搭載振動電機采用高品質(zhì)MVE或EST振動源，PTC熱敏電阻130度，防護等級IP66，絕緣等級F級，搭載風(fēng)路系統(tǒng)，氣密性更好，保證部件精度，這些都在系統(tǒng)方面增加了性。