結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

噴漿噴漿車是全自動(dòng)噴漿車，是在噴漿機(jī)基礎(chǔ)上衍生出的新一代錨噴支護(hù)設(shè)備，集料倉(cāng)自動(dòng)投料、自動(dòng)加注速凝劑、自動(dòng)行走等各項(xiàng)功能于一體，配置方向盤助力，支持無(wú)電料斗舉升操作，支持氣剎，讓操作更簡(jiǎn)單。噴漿噴漿車廣泛適用于大型公路、鐵路、水電站、地下工程、邊坡防護(hù)等混凝土工程量的作業(yè)。
噴漿車生產(chǎn)廠家，噴漿噴漿車分為車載式噴漿車和工程型噴漿車兩大類，車載式噴漿要有一拖二單料斗車載式噴漿車，一拖二雙料斗車載式噴漿車，一拖三雙料斗車載式噴漿車。工程型噴漿要有工程型一拖二單料斗噴漿車、工程型一拖二雙料斗噴漿車和工程型一拖三雙料斗噴漿車。噴漿噴漿車配置有多款，動(dòng)力可選擇單缸、雙缸、四缸；噴漿設(shè)備可根據(jù)工程量的需求選擇兩臺(tái)噴漿機(jī)、三臺(tái)噴漿機(jī)；上料容量可根據(jù)工程的高度選擇單料斗及雙料斗。