結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

國內(nèi)濕噴臺車的市場和發(fā)展：  國內(nèi)濕噴臺車的市場能夠吸收多少的 基礎(chǔ)建設(shè)的投入，那么針對更多的基建活動來說，問題能夠展現(xiàn)的優(yōu)勢就是讓自己的產(chǎn)品發(fā)揮出更大的價值，所以這個要求將會變得非常的明顯。
濕噴機的問題能夠展現(xiàn)的 的優(yōu)勢就是值得我們?nèi)リP(guān)注和努力的認真對待的效果，但是目前能夠取得我們關(guān)注的熱點的問題，能夠吸收的情況就是能夠變得非常的具有價值，所以這個情況就是能夠勝任自己 的條件，這個價值的認定也是會變得非常的有自己的節(jié)奏，這個效果是非常的明顯的。讓機械行業(yè)化的發(fā)展成功的引入到了我們自己能夠勝利的變成一切可以有禮的條件上，濕噴臺車根據(jù)目前的營銷模式來說，能夠發(fā)展的變化和能夠成為很多不同的影響力。

全自動上料噴漿車特有機械自動下料設(shè)備，只需配備2-3人就能輕松自如操作噴漿機，較人工下料情況下需配備6-10個工人上料才能保證一臺噴漿機要正常工作而言節(jié)省了大量的人力，減少高危環(huán)境作業(yè)人員。噴漿機料斗出料口設(shè)有調(diào)節(jié)下料速度閘門，可根據(jù)噴漿速度隨意調(diào)整下料速度而不至于拌合料撒漏到噴漿機下料筒外造成拌合料的浪費。避免了人工用鐵鏟一鏟一鏟的下料，上揚過程造成大量拌合料撒漏在周圍及空氣而不能充分利用。
全自動上料噴漿車采用自動化系統(tǒng)控制，操作開關(guān)按鈕集成在一塊面板上，簡單易懂無需專業(yè)培訓(xùn)即可熟練操作。全自動上料噴漿車采用自帶動力輪式行走，高速為每小時5公里，低速為每小時2.5公里，轉(zhuǎn)向靈活，在工作面施工進退自如，改變了過去用鏟車提吊的麻煩與耗時。
全自動上料噴漿車廣泛應(yīng)用于大型隧道噴漿施工，具有、人性化的特點，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，極大限度的節(jié)省了勞動力，避免了人工上料揚塵對施工人員的傷害，同時避免了人工上料時未硬化工作面上物料殘留造成的浪費。全自動上料噴漿車改變了原噴漿機回氣結(jié)構(gòu)，改善回氣灰塵，對周圍環(huán)境減少了灰塵污染。