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PZ系列混凝土噴漿機(jī)是利用壓縮空氣，將按一定配比的混凝土拌和料通過管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。近年來，噴射混凝土技術(shù)以其簡單的工藝、獨(dú)特的效應(yīng)、經(jīng)濟(jì)的造價和快捷的施工速度，在建筑、鐵公路隧道施工、礦山井巷建設(shè)、邊坡加固等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
PZ-7D型混凝土噴漿機(jī)是用于噴射混凝土的設(shè)備，它具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長等特點(diǎn)，PZ-7D型混凝土噴漿機(jī)廣泛用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程，地下工程及煤炭高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)；各種墻體加固噴射細(xì)石混凝土；各種類工業(yè)爐窯，爐襯的耐火材料噴涂成型或修補(bǔ)；各種護(hù)坡綠化施工中，土壤的輸送和噴射。
結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。
液壓油：油位和油質(zhì)的檢查;: 水箱：將水箱注滿清潔的水，觀察10分鐘，水面應(yīng)無明顯下降，若水位明顯下降，應(yīng)檢查漏水原因并作處理。料斗：斗內(nèi)應(yīng)該清洗干凈，無混凝土積渣及雜物；攪拌葉片應(yīng)緊固，完好，無損壞或變形, S管：各部完好清潔，緊固件鏈接可靠。
液壓系統(tǒng)的外觀檢查：各泵、油馬達(dá)、閥件固定情況符合要求，與油管連接牢固，密封良好；用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器使各個泵都旋轉(zhuǎn)時，應(yīng)無卡阻和異常聲響；手動換向閥應(yīng)動作靈活，定位可靠。
混凝土輸送管道檢查：在接管前要仔細(xì)檢查每一根輸送管道，內(nèi)部應(yīng)清潔、光滑，外觀無破裂或嚴(yán)重的凹陷變形；卡箍及其聯(lián)接螺絲應(yīng)完好清潔，卡箍中的橡膠密封圈應(yīng)完好并有彈性，無水泥干渣；管道鋪設(shè)應(yīng)盡量平正、連接牢固，支座牢固、支座可靠，不接觸有損于管件的雜物。
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