工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器，“2017年國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展得更為成熟。”在中國，工業(yè)機器人已進入產(chǎn)業(yè)形成階段，這也是國內(nèi)工業(yè)機器人 的特點。

中國工業(yè)機器人市場蛋糕巨大。國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬部，中國買走其中約5.6萬部。預計2025年之前，中國工業(yè)機器人擁有量將成為世界 。

國內(nèi)工業(yè)機器人更是這蛋糕上的“奶油花”。近幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人總體市場增速達30%，而國產(chǎn)工業(yè)機器人增速超過60%。“市場是關(guān)鍵因素?！惫げ繃H經(jīng)濟技術(shù)合作中心主任龔曉峰分析說，國內(nèi)工業(yè)機器人的起步和示范應用并不輸于發(fā)達 ，因為此前市場需求不足發(fā)展緩慢。在當前的市場需求下，在已有的良好基礎(chǔ)上，2018年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將有一個快速的發(fā)展和。

液壓油缸在使用過程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能，尤其是較大的液壓油缸在其密封性受損后，修復或更換零部件比較困難且成本較高。傳統(tǒng)的修復方法是將損壞的部件進行拆卸后外協(xié)修復，或是進行刷鍍及表面的整體刮研，但修復周期長，修復費用高。針對上述問題，當代 維修方法是采用高分子復合材料，應用多的有美國美嘉華應用技術(shù)在現(xiàn)場進行劃傷尺寸的恢復修復。其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力，不但能夠滿足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求，而且操作工藝簡單易行，既無熱影響，涂層厚度又不受限制。同時涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤滑功能，確保了修復后的耐磨性能，保證了企業(yè)的正常生產(chǎn)，避免了設(shè)備部件的損壞加劇。

修復工藝如下：

1、表面處理：首先清洗和打磨，用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進行打磨。（若不先清洗而直接進行打磨，會使油污浸入缸體，造成粘接不牢，甚至脫落。打磨時先將擠傷部位高出基準面的部分打磨至基準面以下，以防止柱塞的再劃傷，再用什錦銼將劃傷溝槽內(nèi)的油污、異物剔出， 用旋轉(zhuǎn)銼將整個劃傷面打毛。） 清洗和加溫干燥，對已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風機或碘鎢燈將水分烤干，同時也對待修復表面進行預熱，尤其在室溫低于15℃的情況下，必須對待修復表面進行預熱。

2、調(diào)和材料：嚴格按照比例進行調(diào)和，并攪拌均勻，直到?jīng)]有色差。

3、涂抹材料：將調(diào)和均勻的2211F涂抹到劃傷表面； 層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面 的粘接，再將材料涂至整個修復部位后反復按壓，確保材料填實并達到所需厚度，使之比缸筒內(nèi)壁表面略高。

4、固化：材料在24℃下完全達到各項性能需要24小時，為了節(jié)省時間，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每11℃，固化時間就會縮短一半， 固化溫度70℃。

5、材料固化后，用細磨石或刮刀，將高出表面的材料修復平整，施工完畢。

6、活塞桿表面劃傷的修復；活塞桿表面因內(nèi)部或外部原因?qū)е轮本€劃傷、碰傷等；內(nèi)部原因主要有：液壓油的污染，液壓系統(tǒng)有異物，進入到油缸內(nèi)部；外部原因主要有：惡劣環(huán)境作業(yè)，礦山、山區(qū)、拆建作業(yè)等，有硬物對活塞桿表面進行碰撞，導致活塞桿表面受損；

修復方法：活塞桿表面有輕的劃傷后，如不出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象可忽略不計，但一定要引起重視，對液壓系統(tǒng)進行清理，更換液壓油及過濾芯；活塞桿表面可以進行拋光修復，不影響使用性能；

活塞桿表面有嚴重劃傷或是碰傷后，單獨進行表面拋光已達不到修復要求，那就要對活塞桿表面進行從新電鍍處理[1]；首先，需要把活塞桿存在的鍍鉻層進行褪鍍處理，褪鍍后對活塞桿表面進行鍍前拋光，進行從新電鍍；電鍍完畢再進行鍍后拋光；