YDQ型抓斗移動式全自動清污機，是一種節(jié)能、的移動式格柵清污機設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于許多水務(wù)領(lǐng)域的取水口。 載重滑車 載重滑車包括清污機的所有驅(qū)動設(shè)備。 升降減速電機：通過纜繩滾筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗裝置：通過液壓系統(tǒng)動力，控制抓斗開啟、閉合。 行走系統(tǒng)：通過減速行走輪，控制滑車水平運行。 抓斗懸掛在移動車下方，并裝有特殊維持平衡張力系統(tǒng)，保證移動車行走穩(wěn)定可靠。 電控系統(tǒng) 手動控制模式：通過按鈕盒開關(guān)手動執(zhí)行。 自動控制模式：通過時間或液位差系統(tǒng)執(zhí)行。 支柱軌道 支柱軌道的結(jié)構(gòu)，主要是滿足載重滑車的行走，軌道的走向軌跡能 地滿足場地空間的要求，支柱導(dǎo)軌可以安裝在地面上、墻面上，節(jié)約土地投資，軌道直接橫跨在取水口上方，所有電控纜線全部布置在軌道內(nèi)，整體外觀結(jié)構(gòu)極為簡單清潔，故設(shè)備穩(wěn)定可靠，維修簡便，維護量極低。

清污機攔污柵結(jié)構(gòu) ：攔污柵在平面上可以布置成直線形或呈半圓的折線形，在立面上可以是直立的或傾斜的，依水流挾帶污物的性質(zhì)、多少、運用要求和清污方式?jīng)Q定。水頭較高的壩后式水電站的進水口常用直立半圓形；進水閘、水工隧洞、輸水管道多用直線形。 深式進水口的攔污柵高度與水庫水位和清污方式有關(guān)。對于不需要經(jīng)常清污的，其頂部高程可略高于防洪限制水位（見水庫特征值）；需要經(jīng)常清污的，則應(yīng)高于需要清污的 水位。高度較大的攔污柵，可做成幾節(jié)，每節(jié)的尺寸可根據(jù)起吊能力確定。 在寒冷地區(qū)的冬季,需要對攔污柵采取防凍措施。